步进电动机的单片机控制.doc

步进电动机的单片机控制


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步进电动机的单片机控制

一、8051单片机与步进电动机的接口设计
1.脉冲分配
本设计采用硬件分配器，单片机只需提供步进脉冲，进行速度控制和转向控制，脉冲分配的工作交给脉冲分配器来自动完成。本设计的脉冲分配器为8713脉冲分配器。
2.冲分配器8713简介
8713属于单极性控制，用于控制三相或四相步进电动机，可以选择不同的工作方式。
8713可以选择单时钟或双时钟输入；具有正反转控制，初始化复位，工作方式和输入脉冲