在制造业，工机器人的雇佣已经成为公司获得竞争优势的一种增值实体。Zomaya [1]介绍了工业机器人可以降低工业成本，更加机动性和功能多样性，拥有更高的精度和生产率，提供了更好的人工环境，并能取代人类在危险和不切实际的的工作环境下工作。 Farrington et al[2]指出，机器人仿真在一些特性和能力方面和传统的离散事件仿真（DES）的五种方法是不同的。机器人仿真包括机器人如何实现在特定环境移动的可视化。模拟基本上依赖于计算机辅助设计和图形可视化工具。其他类型的模拟就是通过数值仿真，动态处理来实现机器人的控制，运动以及感觉的。在
