火星勘测轨道飞行器双联万向节中谐波齿轮失效的寿命试验[外文翻译].doc

附件C：译文

火星勘测轨道飞行器双联万向节中谐波齿轮失效的寿命试验
Michael R. Johnson , Russ Gehling**, Ray Head+

摘要
火星勘测轨道飞行器有三个双联万向节组件，用来支撑和移动高增益天线和两个太阳能电池阵。在其七年的寿命里，万向节组件几乎需要连续不断的运行，其每一个元件都需要很大的输出转速。六个轴中每一个的元件包括二相无刷直流电动机。该电动机直接驱动32型号的谐波齿轮波浪发生器。在执行元件的寿命试验中，谐波齿轮的齿完全失效，使32型号的谐波齿轮最大输出转矩只有23 N•m 或者低于其设计能力的10% 。
失效后的调查显示，在先前的一些项目中，谐波齿轮组件已经被提出类似的寿命要求，对其传统材料选择也有所限制。此外，所用的方法既要增加标准谐波齿轮组件的刚度，同时接受谐波齿轮的实际要求，在其范围内是有限的。这篇论文将介绍增加谐波齿轮组件的刚度的过程和最大刚度点。如果超过允许值，会损害齿轮组件长寿命应用的可靠性。
引言
火星勘测轨道飞行器任务
在火星勘测轨道飞行器两年的主要科学任务中，它要在火星上进行八个不同的科学研究。该研究从功能上分为三个目的：在火星表面特定地点的整体映射，区域勘测，和高分辨率目标命中。精细的绘制月球表面地图将会给未来在理想的范围内完成安全着陆任务提供高精度的数据。火星勘测轨道飞行器上有五种仪器：摄影机，频谱仪，辐射计，雷达装置，科学实验设备。参考图1为一对火星勘测轨道飞行器的科学甲板。

摄影机
HiRISE（高分辨率成像科学设备）
这种可视摄影机能够显示小规模物体。这些小规模物体有神秘溪谷的毛毯碎片和峡谷、火山口和分层矿藏的地质结构细节。
CTX（背景摄像机）
这类摄像机能够提供更广阔的视线区域。CTX主要将与HiRISE和CRISM两个摄影