机器人研究概述、现状及存在的问题.doc

选题的目的和意义(388字)
随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、.......................................

国内外研究现状及存在的问题(1393字)
一、机器人研究概述
二、国外研究概述
三、国内研究概述

主要研究内容(247字)
(1)确定装自动越障机器人的总体结构方案
(2)设计自动越障机器人的传动结构模块结构
(3)设计自动越障机器人的只能模块化结构

研究方法和步骤