用作食物评估的连杆破碎装置的设计和动作控制[外文翻译].doc

附件C：译文


用作食物评估的连杆破碎装置的设计和动作控制
W.L.Xua， D. Lewisa， J.E.Bronlunda 和 M.P.Morgensternb
新西兰Messey大学科学学院科技与工程技术学会
新西兰农作物和食物研究学会

摘要
食品的评价被提议使用标准化的连锁破碎装置。用于破碎的连杆首先依据指定第一臼齿的轨道和咀嚼力，根据破碎排列范围从轮磨（或侧部咀嚼）到咬嚼（或垂直咀嚼）中人们的测量而得。四杆合成实现臼齿的横向运动，以及通过调整地面连杆长度实现横向和纵向运动轨迹。六杆曲柄滑块机构用来指导磨牙的移动方向的同时还遵循四杆机构的运动规律。破碎装置以六杆为基础来破碎食物，食物保存装置用来收集破碎的食物，减震器用来防止食物被过度粉碎。在实际中破碎装置被运动学和动力学分析运动轨迹和破碎力。对于运动控制的驱动器，破碎速度随着破碎中咬合轨迹的变化而变化，对于不同的食物在虚拟实验软件中体现出的变化也是不相同的。这个装置也被人们比较谷物颗粒大小的结果所证实是可行的。
关键词：破碎，食物评估，破碎装置，可调装置，运动控制

1. 导言
人类咀嚼系统是一个复杂的系统，包括上下鄂、牙齿和舌头，以及面颊和唾液生产能力。当人在咀嚼的时候，肌肉带动上下颚而运动[1]。咀嚼运动是下颚骨运动从而在牙齿之间创造一个空间，舌头就调整食物的位置。在嘴里的一侧，上下颚合拢破碎食物，然后食物颗粒从牙齿掉落回舌头上以为下一个周期做好准备[2]。咀嚼周期的开始大约是嘴张最大的时候[3]。下颚的速度随着嘴的张大而慢慢的加快。当嘴开始闭合的时候，下颚开始向外横向移动，迅速复位，然后缓慢的闭合。
在咀嚼不同的食物时牙齿轨迹在