用谐波反电势检测混合式步进电动机转子的位置[外文翻译].doc

附件C：译文

用谐波反电势检测混合式步进电动机转子的位置

ZHANG Jing-song, XU Dian-guo, WANG Zong-pei
Dept. of Electrical Engineering Harbin Institute of technology, Harbin 150001,China


摘要：
磁网络模型的混合式步进电动机，建立了气隙磁导率的方法，并表达的谐波反电势的推导，并从上述分析，提出了一种新的利用谐波反电势信号提取转子位置的方法并且设计出了一种拥有位置传感器的电机。实验验证这种理论分析是正确的。这种类型的转子位置传感器为步进电机的闭环控制奠定了基础。

关键字：混合式步进电动机，气隙磁导率，磁网络模型，谐波反电势，位置传感器

文献标识码:A

0 介绍
作为一个将数字电脉冲信号转换成机械角位移的机电元件，步进电机能在开环系统中稳定的工作，但是在开环系统中，步进电机的特点通常受到限制，但是它的特点是可以通过位置反馈，通过对确定转子相应准确位置折算的方法来显著改善。
如今，具有转子闭环控制的步进电机正在飞速的发展。闭环控制方法的提出有效地提高了步进电机的容量和分辨率，但与此同时，它也加大了位置传感器的安装难度。因此我们急需寻找一种更为简单、经济的方法来获得转子的位置。我们知道反电动势波形与转子位置有关，但是要在电机运行时获得转子的位置却非常的困难，因此我们需要找到其他的方法来解决这一问题。对于一个四相电机，绕组的谐波反电动势相差使得它的反电动势只在第4N项时才存在，其他的都被平衡了。在第四项谐波反电动势的基础上，作者提出了一种能够获得四相（或两相）混合式步进电动机在运行时转子位置的方法。
1 四相混合式步进电机的谐波反电动势的理论分析