新电动力转向系统的模型开发和控制方法[外文翻译].doc

附件C：译文

新电动力转向系统的模型开发和控制方法
Jeonghoon Song1,2, Kwangsuck Boo1,2, Heung Seob Kim1,2, Jongil Lee2,3 and Sunyoung Hong4
1 韩国庆尚南道仁济大学 汽车零部件技术创新中心
2韩国庆尚南道仁济大学 机械与汽车工程学院
3韩国庆尚南道仁济大学 机械工程系研究生院
4韩国庆尚南道金海 麦加高科技

摘要：在本研究中，我们研究了一种新型的转向轴式电动助力转向（EPS- TT）系统。EPS- TT系统的显著特点是其采用光电隔离扭矩传感器实现转向力矩的测量，其助力转矩控制方法是，它采用一个单向电机和两个离合器。因此，它并不需要一个当旋转方向正好相反时就消耗大量电能的复杂的电机驱动系统。这使得新系统能够采用体积更小、更简单的助力电机。全转向系统模型和简化模型都致力于评估EPS- TT系统。全转向汽车模型过去也习惯用于研究车辆的响应。为控制EPS- TT系统设计了线图载体控制法和比例积分微分控制算法。各种输入的正弦波应用于该系统，并对由此产生的性能进行了分析。结果表明，通过EPS-TT系统所达到的性能和传统的EPS系统通过的频率范围相似。全转向系统模型的结果与简化模型的结果类似，但车辆的响应略有不同。该线图载体控制器在不影响车辆稳定、可控性的前提下提供了良好的性能。

关键词：转向轴式电动助力转向（EPS-TT）系统，扭矩传感器，助力电机，线图载体控制，比例积分微分（ PID）控制

符号
ia 电机电枢电流（A）
KE 电动机反电势常数
N1 转向柱至电机的速比
r 转向臂（变换器）模数（m）
rpinion 小齿轮半径（m）
Ra 电机电枢电阻（Ω）
Tassist 助力扭矩（N.m）