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少齿差行星传动的轮齿载荷分布系数的测定
摘要 与其他齿轮传动不同，在少齿差行星传动中存在多齿相互接触现象，载荷分布系数kp要小得多。在分析了几何关系、轮齿变形及制造误差的基础上，本文建立了描述多齿接触状态的数学模型。同时啮合的轮齿受的载荷最重，它们的数量可以由这个模型计算出来。计算表明，同时啮合齿对的数目不腀@?对，载荷分布系数随齿数和单位载荷的增加而减少。本文给出了不同单位载荷、不同传动参数下载荷分布系数的均值和标准偏差，可以用来确定齿轮可靠性设计中轮齿受力的分布特征。本文的结论得到了光弹性实验的验证。
引言
因为有着传动率大、结构简单紧凑、运转平稳等优点，少齿差行星齿轮传动被广泛应用。它也被称之为KHV型行星齿轮传动，包括一个中星轮K，一个转臂H和一个等角速率的机构V（图1）。这种传动中存在的多齿接触现象已经引起了广泛关注。多齿间的同时接触意味着实际接触率超过了理论接触率。基于这种齿轮中作用线附近的工作齿对间的间隙很小的事实，U.S.S.R的研究人员首先预料了多齿接触的可能性，并且介绍了计算齿廓间原始间隙的方法。值得注意的是，Sunage报到了正常运转下的行星减速器0.84的啮合率，后来，多齿接触状态就被应力计测得。张和王在轻负载、中等负载、重压力下测得同样的结果，同时指出随着应力增加，接触的齿数也增加。同时，计算圆周间隙的方法也出现了。
然而，上述研究都仅仅考虑了每一齿对的原始间隙。因为定量分析没有考虑轮齿制造误差和轮齿的弹性变形的影响，接触齿数和载荷分配率也就不能给定。考虑到这些因素，我们建立了一个描述少齿差传动中多齿接触的数学模型，分析了几何形状和轮齿弹性变形的影响。本文还进一步讨论了制造误差的影响。目的在于得到各种特定载荷及参数下，同时接触的齿对数的平均值和标准偏差。最后，光弹性实验将用于校验理论结果。
本文将提供少齿差行星传动中分析轮齿应力和选择设计参数的方法。对于在效率、润滑和传动精度方面的进一步研究，本文同样具有一定的传导性。
