内齿行星齿轮减速器的弹性动力学研究[外文翻译].doc

附件C：译文


内齿行星齿轮减速器的弹性动力学研究

摘要
内齿行星齿轮传动相对于传统齿轮传动是一种新型具有独特优势的传动系统，然而严重的振动，轴承的过早疲劳，高噪音和散热性能差阻止了其在工业中的广泛应用。本文提出了弹性动力学模型和计算机仿真分析，在模型中充分考虑了轴承，轴和齿轮网的弹性变形。对轴承的动态载荷和齿轮的仿真的结果进行了仿真分析，结果显示行星轴承比其他轴承腀@惺芨现氐脑睾伞５笔淙胨俾式咏谄骄德实?/3,1/6,1/9时共振就会发生。
关键词：内齿行星齿轮传动，弹性动力学，低阶谐波共振
1、引言
内齿行星齿轮传动是一个平行四边形混合组成的机构和齿轮网，其基本 原理图如图1所示，该耦合器的平行四边形机构采取的是内部齿轮，外齿轮是输出轴。该平行四边形机构可以切换到一个难以预测的反平行四边行的共线耦合与曲柄的两个位置变化，如图1中b、c。在输入输出时，三个平行机构是并列的，每个平行机构被称为一环，因此，该机构被称为三环齿轮传动。一般来说，传输有两种配置，即对称和非对称如图2所示，A型和B型。在对称配置中，输出轴与输入轴在同一条直线上，在非对称布置中，输出与输入轴在一个方位。对称布置的CAD模型如图3所示。