基于matlab-simulink-stateflow的电控机械式自动变[外文翻译].doc

基于Matlab/Simulink/Stateflow的电控机械式自动变速器自动变速过程的仿真

王玉海，宋健，李兴坤
中国，清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室



摘要
本文对电控机械式自动变速器(AMT)的工作过程进行了仿真，并且在试验的基础上建立了一个估算发动机输出转矩的有效模型和一个离合器接合过程的动态模型。然后，通过Matlab/Simulink/Stateflow建立了AMT控制系统的连续/离散混杂系统模型。详细描述了不同状态时的数据的转换，提供了控制程序流程图。通过与实车试验的对比，仿真模型的可靠性得到了检验。仿真模型能够很好的帮助人们开发AMT控制系统并提高其性能。

1绪论
Matlab作为一种有用的工具，在科学技术研究中的应用日益广泛。Stateflow是和Simulink一起用于控制和监督逻辑的开发设计工具。Stateflow可以和MATLAB /Simulink开发环境集成，对目标系统进行建模、仿真与分析，特别是连续/离散的混杂系统。
混杂系统通常用于描述一个包含连续时间系统(CTS)和离散事件系统(DES)的大型动态系统，如车辆动力学系统及其自动控制系统。在一个混杂系统中，连续时间系统与离散事件系统相互交换信息而又互相影响。一方面，连续时间系统运行到一定程度就会引发一个离散事件。另一方面，一个离散事件的产生又会触发新的控制参数或控制策略，控制连续时间系统的运行轨迹。混杂系统是分层次描述的[1]。
电控机械式自动变速器(AMT)能够在电子控制单元(ECU)的控制下，通过执行机构连续地执行换挡操作。由于电控机械式自动变速器是从传统的手动变速器改装而来，因而保留了手动变速器效率高的特点，并能以低的成本获得高的性能，它已成为车辆动力传动系研究的趋势[2~4]。电控机械式自动变速器是一个典型的混杂系统。