当今塔机的自动化：经济及技术可行性[外文翻译].doc

附件C：译文

当今塔机的自动化：经济及技术可行性
Yehiel Rosenfeld, Aviad Shapira
土木工程学院和国家建筑研究院，以色列理工学院，Haifa 32000, 以色列

摘要
塔式起重机有着一段篅@さ墓ぷ魇倜Ｒ虼耍泻芏嗨壳叭匀辉谑褂米牛⑶颐挥信浔溉魏蜗冉淖远痛衅骺萍迹缒切┡浔噶巳履Ｐ偷乃Ｕ馄畚穆壑ち擞糜诙骺刂频淖芭溆邪胱远璞傅姆滤募际跻约熬每尚行浴Ｌ岢龅母慕糜谠銮克男屎吐愕苯窀呙芏仁┕は钅康男枰；诙运返难芯亢头治觯商岢龅母慕璧母拍钋至怂豕吃冻痰己胶驮诩釉匦对厍蚰诘母呔然鳌９赜诹街掷嘈驮硕乃硐值脑銮坷戳嗽て诘木眯б妫⑶以对冻税沧罢庑┥璞傅某杀尽Ⅻbr>
1. 介绍
建筑类起重机，特别是塔式起重机，在相当长一段时间内被广泛，其使用时间远远超过他们经济寿命。不管是否修复他们，使用过15-20念的塔机仍然能够在建筑工地上被提及，并且还能在交易杂志上以“出售”的广告形式出现。因此，对老旧的塔机进行技术升级并引入新的特性来增强他们的使用效率，也许会对使用者和拥有者是一种很好的经济补偿。 的确， 塔机制造商生产的一些新型号设备会装配此类新技术，但是当许多此类塔机在生产的时候，自动化及传感器技术并没有被完全开发并流行。 在近年来只有极少数发表的学术论文在谈论塔机的自动化，并且讨论的焦点更多的是新设备而不是旧机器。
这篇论文论述了用电子机械设备来进行动作控制的技术应用在改装的旧塔机上的技术与经济可行性。其改进的主要目的是满足目前高密度施工建设的需求，并在决定许多在建项目的施工效率时扮演关键角色。虽然这些技术改进从原理上讲能够应用于所有起重机，但是看上去对于塔机来说更为适用，这是由塔机操作的电力驱动控制原理，以及被广泛认可的几何自由度所决定的。
本文首先阐述了对局技术改进的需求并描述了所涉系统的原理，然后，通过所设想的操作模型的细节以及对安全环节的特殊考虑，提供了对技术可行性的研究。然后是对起重时间（例如，起重机作用时间）进行研究与分析，并借此来解