车辆的有源、无源和半主动悬架系统比对[外文翻译].doc

附件C：译文

车辆的有源、无源和半主动悬架系统比对
译文原文出处: COMPARISONS OF ACTIVE, PASSIVE AND SEMI-ACTIVE SUSPENSIONS FOR GROUND VEHICLES

1.1简介
现在，交通运输系统已经起成为了人们日常生活当中的总要组成部分。从日常的从家出发到上班的地点，到偶尔的出国工作和旅行，再到毕生一次的跨洲际移民，人类已经达到了一定程度的流动性，这在短时间以前还是难以被理解的。
近几年来，技术专家把注意力集中到各种类型运输工具所处的振动环境上来。对于乘客来说，不适和疲劳是决定他们能否胜任工作或享受娱乐的最终因素，而他们主要由振动产生的。对于司机来说，行驶的安全性，以及可能恶化的效率和效力，也是应当考虑的问题。
悬架系统是车辆最重要的系统之一，尤其是当考虑到车辆的舒适性时。悬挂系统为车辆提供了基本的支撑，引导，并在某些情况下时能够推进车辆。悬架系统也使乘客和货物免受道路不规则的困扰。当使用“软”的悬架时，不规则路面对车辆的振动水平（乘客舒适度）的影响减小，但悬架的冲程增加。使用“硬”的悬架时，振动增加，悬粿@宄碳跣　Ｎ送钡玫浇系偷恼穸胶徒闲〉男@@宄蹋谏杓菩苁币悸歉鞣矫娴囊蛩兀⑾拗埔恍┕ぷ餍阅堋Ⅻbr>在振动理论中，悬架系统是由惯性和弹性元件为基本要素组成的振动系统，其主要的特征是动能和势能的循环。阻尼对于控制振动是必不可少的。阻尼通过两种形式使振动系统中的能量移除，一种是在系统内部消失，一种是将能量传递出系统。如果阻尼是轻的，悬架系统的动态特征主要由相关的弹性和惯性力决定。普通悬架通常由弹簧作为弹性元件，车辆的各部分零件作为惯性元件，以及减震器作为提供阻尼的装置。这种情况下所有的元件都不需要从系统外部提供动力，这种悬架系统被称作被动悬架系统。
在自动控制理论中，悬架系统提供所需的控制力，以便使车辆按照预定的方式运动。人们已经使用最优控制理论来确定悬架系统所需的控制力量。不幸的是，仅使用被动元件时，这种悬架系统无法执行，而必须通过系统外部动力源对其施加动力。由于需要外部提供动力，我们为你叫它主动悬架系统。在一定的频段上，主动悬架系统比被动悬架系统有更好的表现，或者说对于一项任务而言，采用主动悬架系统能够更加顺利的完成。虽然如此，但我们不得不承认，通常情况下，