避免冲击策略及其在装有amt的汽车上的实现[外文翻译].doc

附件C：译文
避免冲击策略及其在装有AMT的汽车上的实现

Pietro Dolcinia,*,1, Carlos Canudas de Wit b, Hubert Be′chart a
a雷诺日拉迪技术中心1 Alle′e Cornuel 91510，法国
b格勒诺布尔自动化实验室，CNRS-5528, B.P. 46, 38 402, St. Martin d’He`res，法国

1 摘要
按照惯例，在装有AMT的汽车的起步控制中，对干式离合器的结合控制是通过一个查询表来实现的。通过对这个表中值仔细的选择，在以篅@さ幕ナ奔湮鄣那榭鱿拢竦闷剿车耐焦獭Ｏ喾矗疚奶岢鲆桓鲂碌姆椒ǎ⒃谝桓瞿康氖羌跎倩ナ奔涞目返牟檠砀窕∩希诠鄄馄鞯淖钣趴刂品椒ǎＶそ岷系钠剿场Ｖ饕芯吭贑lio AMT的原型上的在线实现过程的细节。实验结果表明预期的曲线和实际的曲线有很强的相似处并得到一个很高的舒适性。
关键词：自动控制；最优控制；离合器控制；传动系统


2 引言
机械式自动变速器在汽车领域有很好的势头，是因为手动变速器（轻便，较高的效率，能够获得手动模式）和带有气动液力变矩器自动变速器（轻松的使用和驾驶的舒适性）的性能的有趣的结合。
关于AMT变速器干式离合器结合控制的文献有很多，而且很多不同的控制方法已经提出来：定量反馈理论[16]，模糊控制[17，15]，模型预测控制[2]，还有解耦控制[2]。同样，干式离合器的最优控制在一些细节上也得到研究。
当应用这些方法到一个现实的汽车上时，要面对的最主要的一个障碍就是控制器对驾驶员意图的整合[3]。传统上，这是通过采用一个查询表来实现的，这个查询表以节气门踏板位置来确定，给定一个发动机和离合器的转矩参考值。这些参考值经过仔细的选取，就像在下一节展示的一样，在篅@な奔涞牟焕幕ス讨谢竦靡桓隹返钠剿车钠鸩焦獭１疚奶岢觯擞貌慰贾档哪康氖羌跎偻绞奔湓谕降淖詈蠼锥魏鸵揽坑邢奘奔涞淖钣徘呤迪忠欢ǖ氖媸实燃丁Ⅻbr>