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双汽缸液压电梯的电液比例控制
摘要
一个大尺寸的驾驶室电动液压电梯必须安装两边对称的双汽缸。本文描述了一个三流量控制比例阀电动液压系统的设计，以及驾驶室的速度调节和同步控制。应用伪微分反馈（ PDF）控制器可以得到一个与给定值相近的速度模型。通过一个约束微分步进控制器（PD），两缸的非同步误差可以保持在± 2mm左右。电磁单向阀，即一个液压锁紧装置，同时也可以阻止驾驶室下沉，而且允许液体反向流动。

关键字：液压电梯，速度跟踪，同步，液压锁紧

1.介绍
现代液压电梯，目前是一个很好的，成本低的办法来解决中小型建筑的垂直运输，而在这些应用中需要非常大的容量，缓慢的速度和短位移距离（Edwards， 1989），包括超市或历史建筑物里的景观电梯（Hayes, 1999; Anon, 1989; Schneider, 1986），舞台电梯（Anon, 1974），船舶电梯（Laurent, de Fays,& Dambrain, 1988; Brouet, 1998）和残疾人专用电梯（Iwainsky, Lauermann, & Spanier, 1990）等，在大多数情况下，液压电梯能适应建筑设计的需要，同时又能节能和满足高效的要求（Schneider, 1987）。此外，当电梯在火炉或明火附近运行，抗燃液的使用也是一个不错的选择(Umesh, 1981)。
液压传动被很好的运用于有高载荷需要传送的电梯，如汽车电梯或海上运输电梯。在高负荷情况下，一个电梯驾驶室通常有直动式或侧动式两种液压缸(Wemhoener, 1971)。直动式缸上有一个深孔，存在磨损物掩埋在里面的危险，但又难以取代。因此，在许多情况下首选侧动式液压缸，尽管事实上，它很可能增加钢轨磨耗而使驾驶室壁面硬度不够。在极端条件下，即当驾驶室很大而承受载荷不均的情况时，电梯的柔度甚至可能使它的导向器粘在导轨上，这是非常危险的。因此，在这种情况下，一个可行的办法是在驾驶室两侧对称安装两个直动式液压缸，如图1所示。应该指出的是，平稳运行也是不能忽视的，因为人们也有可腀@晌刂氐囊徊糠帧Ｖ饕奈侍猓巧杓埔桓隹刂葡低常匀繁Ａ礁銎淄皆诵小Ⅻbr>