汽车智能助力转向系统控制系统设计（开题报告）.doc

附件B：

毕业设计（论文）开题报告
1、课题的目的及意义
电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)是继液压动力转向系统（HPS）后产生的一种动力转向系统，具有节能、环保、操纵稳定性好的特点，汽车助力转向控制系统是实现EPS的关键。
本课题的主要研究目的是设计EPS控制系统方案，设计系统硬件并进行软件编程。
本课题的意义是熟悉汽车电动助力转向控制系统的开发和研制过程并在以后的工作和学习中，学会开发一个机电系统基本步骤和要点。为将来的工作实践做好准备。
1.1、汽车助力转向控制系统的概述
汽车助力转向控制系统是电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)的关键组成。EPS是继液压动力转向系统（HPS）后产生的一种动力转向系统，其可为车辆低速行驶时提供助力，高速行驶时改善操纵稳定性及安全性[1]。
在汽车行驶中,转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键譆@桑绾紊杓破档淖蛱匦裕蛊稻哂辛己玫牟僮菪阅埽贾帐歉髌党Ъ液涂蒲谢沟闹匾翁狻Ｌ乇鹗窃诔盗靖咚倩⒓菔蝗嗽狈侵耙祷⒊盗髅芗慕裉欤攵愿嗖煌募菔蝗巳海档牟僮菪陨杓葡缘糜任匾Ｆ抵ψ蚩刂葡低呈俏纬悼ǔ档退傩惺皇碧峁┲Γ咚傩惺皇碧岣卟僮菸榷ㄐ约鞍踩缘墓丶@@桑谑澜绶段У闹е抵姓加芯僮闱嶂氐淖饔谩Ⅻbr>1.2汽车助力转向控制系统的发展历程及研究现状
汽车发展了一百多年，到今天，转向系统也历经了长时间的演进，很大程度上也促进了汽车的发展[2][3]。
1．传统转向系统
传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上，通常根据机械式转向器形式可以分为：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式。常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘