自制小车模型报告.doc

自制小车模型报告


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自动往返电动小汽车设计报告

本系统设计以单片机为核心，充分的利用了80C51的强大功能，通过对CPU的编程，实现了对小车的路程和时间的计算，以及对电动机的一系列控制；数据的采集反射式红外传感器（安装在车底前端的黑白传感器）。CPU 通过采集的数据来控制小车；采用LCD显示；电机的驱动模块采用基于PWM原理的H桥电路.。并采用双电源对小车控制电路和惦记驱动电路的供电。具体应用的技术主要有：
⑴用KEIL-C对89C51单片机的编程；
⑵用单一电源通过分压获得双电源；
⑶通过对89C51单片机的编程来