有刷直流电机助力式eps控制系统研究.doc

有刷直流电机助力式EPS控制系统研究

1.33万字 27页 原创作品，已通过查重系统


摘要
电动助力转向系统(EPS)具有安全、环保、节能等诸多优点，是汽车动力转向技术的发展方向。本文的研究内容如下：
首先介绍了有刷直流电机的结构和工作原理，建立了电机驱动电路图。
分模块设计了控制器硬件，包括电源电路模块、转矩信号处理模块、车速和转速信号处理模块、控制核心模块、功率驱动模块、电机位置传感器信号处理模块、反馈电流信号处理模块、继电器驱动模块和故障警示模块等。控制核心模块采用ARM7LPC2131作为处理器，满足EPS的实时控制和性能扩展要求；微处理器只要输出调速信号和正反转信号，减轻了处理器负担和简化了程序设计；


关键词：电动助力转向，有刷直流电机，控制器