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纯电动车的CAN总线测试与仿真

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目 录
第一章 CAN 的相关概念 1
第二章 CAN总线网络架构 2
第三章 CAN总线测试 5
3.1CAN总线测试规范及高层协议 5
3.1.1 CANOpen协议 5
3.1.2 DeviceNet协议 6
3.1.3 SDS协议 7
3.1.4 CANkingdom协议 7
3.2 CAN总线测试内容 7
3.3 CAN总线测试方法 8
3.4 CAN总线测试工具 8
3.4.1 CANstress 8
3.4.2 CANoe 9
3.4.3 CANScope 10
第四章 CAN总线测试案例 11
4.1 集成测试 11
4.1.1 物理层测试 11
4.1.2 应用层测试 16
4.1.3 网关功能测试 17
4.2 单元测试 18
4.2.1电池管理系统（BMS）测试 18
4.2.2整车控制器（VCU）测试 21
4.2.3电机控制器（MC）测试 25
4.3测试结果分析 30
第五章 总结 31
参考文献 32




摘要 介绍了在纯电动汽车上关于CAN总线的仿真测试，通过CANoe搭建实时测试系统，
重点针对整车网络抗干扰性、骚扰性进行测试，分析测试结果并提出改进建议。

关键词： 纯电动车 CANoe CAN总线 测试 仿真