毕业设计(论文)-基于at89c51单片机的步进电机控制系统.doc

目录
摘要 I
Abstract II
第一章 引言 1
1.1 课题提出的背景和研究意义 1
1.2 课题的主要研究内容 2
1.3 本章小结 2
第二章 步进电机控制系统设计 3
2.1 步进电机的原理 3
2.1.1 三相单三拍通电方式 3
2.1.2 三相双三拍通电方式 5
2.1.3 三相六拍通电方式 6
2.2 环形脉冲分配器 8
2.3 续流电路 12
2.3.1 二极管续流 13
2.3.2 二极管—电阻续流 14
2.4 步进电机驱动电路 15
2.5 步进电机的变速控制 17
2.5.1 变速控制的方法 19
2.6 步进电机在自动生产线中的应用 20
2.7 本章小结 22
第三章 控制系统硬件设计 23
3.1 硬件系统设计原则 23
3.2 控制系统组成 23
3.3 主要元件的选择 24
3.3.1 单片机的选择 24
3.3.2 EPROM的选择 25
3.3.3 可逆计数器的选择 27
3.4 控制系统接口电路的设计 27
3.4.1 环形脉冲分配器设计 27
3.4.2 显示电路设计 29
3.4.3 外部复位电路设计 30
3.5 控制系统整体电路设计 31
3.6 本章小结 31
第四章 控制系统软件设计 32
4.1 软件系统设计原则 32
4.2 步进电机控制系统功能设计 32
4.3 主程序设计 33
4.3.1 主程序工作过程 33
4.3.2 主程序工作流程图 34
4.3.3 定时器T0中断程序流程图 34
4.4 Proteus仿真 37
4.5 显示程序设计 39
4.6 键盘程序设计 39
4.7 调速程序设计 41
4.7.1 20BY步进电机参数 41
4.7.2 步进电机转速与频率的关系 41
4.8 本章小结 42
第五章 结束语 43
参考文献 44
附录 46
附录A 系统程序（C） 46
附录B 20BY步进电机转速与定时器定时常数关系表 59
附录C 控制系统电路图 62
致谢 63