基于plc的水塔水位控制系统设计--毕业论文.doc

目 录
摘 要 I
ABSTRACT I
第1章 引 言 1
第2章 可编程器简介 2
2.1可编程控制器的产生 2
2.2 PLC的发展 4
2.3 PLC的基本结构 5
2.3.1 中央处理单元(CPU) 5
2.3.2 存储器 6
2.3.3 输入/输出模块 7
2.3.4 扩展模块 8
2.3.5 编程器 8
2.4 PLC的基本工作原理 8
2.5 PLC的主要应用 9
2.6 S7-200系列PLC元件功能 10
第3章 水塔水位控制系统方案设计 13
3.1 传统水塔水位控制 13
3.1.1 工作原理 13
3.1.2 外部接线与控制列表 13
3.1.3程序编辑及分析 15
3.2 PID水塔水位控制系统的工作原理 15
3.2.1 设计分析 15
3.2.2 可行性试验 16
3.2.3 可行性分析 17
3.3 水位闭环控制系统 17
第4章 PLC中PID控制器的实现 19
4.1 PID算法 19
4.2 PID应用 20
4.3 PLC实现PID控制的方式 20
4.4 PLC PID控制器的实现 21
4.5 PID指令及回路表 23
第5章　系统硬件开发设计 24
5.1 可编程控制器的选型 24
5.2 EM235模拟量模块 25
5.2.1 EM235的安装使用 27
5.2.2 EM235的工作程序编制 27
5.3 硬件连接图 28
5.4 控制系统I/O地址分配 28
第6章 系统软件应用设计 29
6.1 水位PID控制的逻辑设计 29
6.2 梯形图编程 33
6.3 控制程序 33
6.4 联机 33
第7章 结 论 35
7.1本课题研究结论 35
7.2课题存在问题与展望 35
致 谢 36
参考文献 37
附录 38