基于adams的汽车前、后悬架k&c特性仿真分析.doc

基于ADAMS的汽车前、后悬架K&C特性仿真分析


28000字 80页

摘 要
汽车悬架是汽车车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的譆@疲渥饔檬谴葑饔迷诔德趾统导苤涞牧土εぃ⒒撼逵刹黄铰访娲导芑虺瞪淼某寤髁Γ⑺ゼ跤纱艘鸬恼鸲员Ｖて的芷剿车匦惺弧Ｐ苄阅艿暮没刀云挡僮菸榷ㄐ院推剿承跃哂蟹浅Ｖ匾挠跋臁Ⅻbr>本文基于某汽车公司提供的悬架模型设计参数，在ADAMS系列软件的ADAMS/Car模块中建立前、后悬架虚拟仿真模型，对影响汽车操纵稳定性和平顺性的悬架的K&C特性进行运动学和弹性运动学仿真分析：轮荷、悬架偏频仿真分析，双轮同向跳动仿真分析（K特性），双轮反向跳动仿真分析（K特性），侧向力加载仿真分析（C特性），纵向力加载仿真分析（C特性）以及回正力矩加载仿真分析（C特性）。
仿真完成后，根据仿真分析结果，在 ADAMS/Postprocessor 中，绘制出仿真结果曲线。各仿真结果曲线分别代表了车轮跳动在-5050mm范围内、侧向力在-2000N2000N范围内、纵向力在-2000N2000N范围内、回正力矩在-50000N/mm50000 N/mm范围内以及齿条行程在-7171mm范围内，影响汽车操纵稳定性和平顺性的悬架系统性能参数的变化趋势，进而由各参数的变化曲线对悬架性能进行评估，为前、后悬架性能改进及整车性能的提高提供依据。

关键词：虚拟样机技术；操纵稳定性；平顺性；ADAMS/Car；悬架K&C特性




Abstract
Power transmission vehicle suspension is all connected devices collectively car frame and axle or between the wheels, and its role is to pass between the wheels and the role of forces and twisting the frame and the frame buffer passed by the uneven road or vehicle body impact and vibration attenuation caused thereby to ensure that the car can travel smoothly. Suspension performance is good or bad for the vehicle handling stability and ride comfort have a very significant impact.
Based on the design parameters of a car suspension model provided by the company, before the establishment of the family of software ADAMS ADAMS/Car module, the rear suspension virtual simulation model, the impact on vehicle handling stability and ride comfort of the suspension K&C characteristics of sport Science and elastic kinematics simulation analysis: wheel load, partial suspension frequency simulation analysis, simulation beating wheel in the same direction (K characteristics), beating two-wheeled reverse simulation analysis (K characteristics), the lateral force load simulation analysis (C characteristics), longitudinal force simulation analysis (C characteristic) and aligning torque load simulation analysis (C characteristic) loaded.
After the simulation is complete, according to the simulation results, the ADAMS / Postprocessor, draw a graph of simulation results. Each simulation curve representing the wheel runout in the range of -50 ~ 50mm, the lateral force in the - 2000N~2000N range of longitudinal force in the -2000N~2000N range，aligning torque in -50000N/mm ~ 50000 N/mm range and a rack stroke within the range of -71 ~ 71mm, trends affecting vehicle handling stability and then each curve parameters to eva luate the performance of the suspension, as before, the rear suspension to improve the performance improvement and provide the basis for vehicle performance.

Key words：virtual prototyping technology，handling stability，smoothness，ADAMS/Car， suspension K&C characteristics
目 录
第一章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 课题来源、研究的目的及意义 1
1.3 虚拟样机技术及其在汽车开发中的应用 2
1.4 汽车悬架K&C特性研究的发展概况 3
1.4.1 汽车悬架K&C特性的介绍 3
1.4.2 汽车悬架K&C特性的研究现状及历史 4
1.5 本文主要研究内容 4
第二章 ADAMS软件介绍 5
2.1 ADAMS软件的发展历史 5
2.2 ADAMS软件模块介绍 5
2.3 ADAMS分析基本理论 6
2.3.1 系统动力学方程的建立 6
2.3.2 ADAMS的求解 7
2.4 ADAMS进行仿真分析的步骤 7
2.5 本章总结 8
第三章 汽车悬架概述 10
3.1 汽车悬架的组成 10
3.2 汽车悬架的作用 10
3.3 汽车悬架的种类及优缺点 11
3.3.1 非独立悬架及其特点 11
3.3.2 独立悬架的特点及其分类 11
3.3.3 从动悬架 12
3.3.4 主动悬架 12
3.4 本章总结 13
第四章 汽车前、后悬架模型的建立 14
4.1 在 ADAMS/Car 中建立汽车前后悬架模型 14
4.1.1 ADAMS/Car模块介绍 14
4. 1.2 悬架模型参数的确定 14
4.2 悬架模型的建立 17
4.2.1 悬架模型的建立流程 17
4.2.2 前悬架仿真模型的建立过程 19
4.2.3 后悬架仿真模型的建立 24
4.3本章总结 24
第五章 悬架K&C特性仿真分析 25
5.1 悬架K&C特性仿真分析方法及相关参数 25
5.2 汽车前悬架 K&C 特性仿真分析 27
5.2.1 前悬架轮荷、悬架偏频仿真分析 27
5.2.2 前悬架双轮同向跳动（Parallel Wheel Travel）仿真分析 29
5.2.3 前悬架双轮反向跳动仿真分析 34
5.2.4 转向性能仿真分析 38
5.2.5 前悬架侧向力加载仿真分析 40
5.2.6 前悬架纵向力加载仿真分析 44
5.2.7 前悬架回正力矩仿真分析 47
5.2.8 前悬架仿真分析结果总结与改进优化 49
5.3 汽车后悬架 K&C 特性仿真分析 49
5.3.1 后悬架轮荷、悬架偏频仿真分析 50
5.3.2 后悬架双轮同向跳动仿真分析 51
5.3.3 后悬架双轮反向跳动仿真分析 56
5.3.4 后悬架侧向力加载仿真分析 61
5.3.5 后悬架纵向力加载仿真分析 64
5.3.6 后悬架回正力矩加载仿真分析 66
5.3.7 后悬架仿真分析结果总结..