③ 摘要 本文首先回顾状态监测与故障诊断的发展历史，归纳和总结目前故障诊断的主要理论和方法及其关键技术，最后阐明故障修复和容错的解决方案。
④关键字 系统故障 检测 诊断 修复 容错
⑤参考文献 1 蔡萍、赵光军，现代检测技术与系统，北京：高等教育出版社，2002.7 2 Erik Frisk、Mattias Nyberg, A minimal polynomial basis solution to residual generation for fault diagnosis in linear systems, Automatica 37(2001)1417-1424
