自动控制原理课程设计.doc

自动控制原理课程设计
全文11页1293字 叙述详尽
单容水箱动态特性实验
(1)单容水箱构成无自平衡对象
表1. 一阶无自平衡对象的实验数据及验证结果
T(s) 78 80 84 86 88 90 92 94
H(实验值) 3.5790 3.6720 3.7060 3.7990 3.8570 3.9400 3.9990 4.0620
H(理论值) 3.5943 3.6599
3.7255 3.7911 3.8567 3.9223 3.9879 4.0535
对象参数计算过程: ， ，
根据实验数据，利用matlab拟合曲线得到：

传递函数为：
实验飞升曲线如图1
调试工作总结
通过这次课程设计，我学到了很多东西。了解了系统传递函数的求解方法，并从其稳定性和平稳性考虑，加以校正。对整个系统的设计和调试有了大体的了解，这对我以后的学习工作打下了坚实的基础。