毕业设计工业机械人手臂.docx

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毕业设计工业机械人手臂,设计目的在本次课程设计中我们要设计的是六自由度机械手,其是典型的机电一体化设备,我们要在设计中，对其机械部分和电气部分进行设计规划及编写与其相关编程语言，对整个机器人系统有一个充分的理解，并且在此基础上能根据自身所学对其设计部分有一定的优化。这些对我们队机械和电气的结合有很大的帮助。目录第一章前言4..
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内容介绍

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设计目的
在本次课程设计中我们要设计的是六自由度机械手,其是典型的机电一体化设备,我们要在设计中，对其机械部分和电气部分进行设计规划及编写与其相关编程语言，对整个机器人系统有一个充分的理解，并且在此基础上能根据自身所学对其设计部分有一定的优化。这些对我们队机械和电气的结合有很大的帮助。

第一章前言 4

1.1工业机器人的介绍 4

1.2工业机器人的构造和分类 4

1.3工业机器人得发展前景 5

第二章总体设计 5

2.1设计目的 5

2.3 电机分布 6

第三章机械手臂机械结构设计 7

3.1 底部设计 7

3.2 臂部设计 8

3.3 腕部设计 9

3.4 手部设计 10

第四章机械手臂电气结构设计 10

4.1 AT80C51单片机的引脚介绍 11

4.2 电机驱动控制 13

第五章程序 14

第六章总结 18

参考文献 19