天花机装箱机械手设计（含论文，开题报告，文献综述，cad图纸）.zip

目录
第一章 前言 1
1.1天花机装箱机械手设计背景 1
1.2国内外发展现状 2
1.3天花机装箱机械手特点 3
1.4本文研究内容 3
第二章 天花机装箱机械手方案设计 4
2.1设计及功能要求 4
2.2天花机装箱机械手设计方案 5
2.3本章小结 6
第三章 天花机装箱机械手相关设计计算 7
3.1机器人的参数指标 7
3.2标准件的选型分析 7
3.3 减速器的选型分析 9
3.4交流伺服电机的选型分析 12
3.5销轴的设计计算 13
3.6 拉紧螺栓校核 16
第四章 天花机装箱机械手运动分析 20
4.1刚体运动数学模型 20
4.2 机器人运动学求解 22
4.3 本章小结 23
第五章 天花机装箱机械手三维建模 24
5.1 建模软件简介 24
5.2底座三维建模 24
5.3 臂部三维建模 26
5.4 连接杆三维建模 27
5.5 末端执行器三维建模 28
5.6机器人装配体 28
5.7 机器人夹具 29
5.8本章小结 30
致谢语 31
参 考 文 献 32