基于plc的升降横移式立体车库的设计.doc

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摘要 0
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1 绪论 1
1.1立体车库概述 1
1.1.1概述 1
1.1.2立体车库的分类及其特点 1
1.2立体车的国内外发展情况 7
1.2.1国内发展情况 7
1.2.2国外发展情况 7
2 部分立体车库控制方式的比较 9
2.1立体车库的控制形式 9
2.1.1 继电器控制 9
2.1.2可编程控制器（PLC）控制 9
2.1.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 11
2.2 立体车库控制方式的比较 11
2.2.1 升降横移立体车库的控制系统 11
2.2.2垂直循环式车库的控制系统 12
2.2.3巷道堆垛式 13
2.2.4水平循环式 13
2.3 几种立体车库的特点及比较 14
2.4 选择设计的立体车库 15
3 升降横移式立体车库 16
3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 16
3.2 升降横移式立体车库车位结构 16
3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 16
4 升降横移式立体停车库的硬件系统 18
4.1控制系统控制核心单元的选择 18
4.2 传感器的选择 19
4.3 行程开关 20
4.4 驱动元件 21
4.5 生成控制系统PLC硬件接线图 22
5 升降横移式立体停车库的软件系统 24
5.1软件所要完成的控制任务 24
5.2控制程序流程图 24
5.3控制程序优化 24
6 升降横移式立体车库的控制系统 27
6.1升降横移式立体车库的控制系统 27
6.2升降横移式立体停车库3×6控制系统 28
6.2.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 28
6.2.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 30
6.3 PLC的I/O口资源配置 32
6.4 升降横移类立体车库的梯形图 33
7 参考文献 42
总结 43
致谢 44