自动导引车(agv)系统_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及出处信息，其中中文8000多字

自动导引车的调度
zgr Nuhut


摘要
在柔性制造系统(FMS)中，自动导引车(AGV)系统继续发挥着重要作用。由于AGV具有较为低廉的导引轨道、高度的灵活性，且能够在行进中做出控制等优点，使AGV 系统在二十世纪九十年代成为一个可行的且行之有效的转运技术。本文将介绍在FMS环境中什么是AGV及其问题之所在。除此之外，主要是为了描述AGV调度的多项研究，并从其分析方法和启发式原则，到AGV的仿真和人工智能专家系统方面，就AGV的调度方法提出一些观点。