起重机控制器外文翻译.rar

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在桥式和龙门式起重机中一个控制器精确定位和减小振动的方法
Khalid L.Sorensen,William Singhose and Stephen Dickerson
The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 813 Ferst Dr., MARC 257, Atlanta, GA 30332-0405, USA


1、介绍
桥式和龙门式起重机在工业中占据一个至关重要的角色。在世界上成千上万的船舶码头、建筑工地、钢铁厂、仓库、核动力站、垃圾废旧贮藏工厂以及其他大工业中心都有使用它们。这种省时、有效的操作处理体系对工业生产有着重要的贡献。正因为如此，改善起重机的操作效率是非常有价值的。
这个结构建筑，正如图画一所展示的，在实际中是非常灵活的。外界干扰，例如：风或者高架上支撑基本单位（例如：桥梁和电车）的运动，能引起有效载荷的振荡。在很多应用中这些振荡会产生很多不利的结果。各种有效载荷或摆动的吊钩使得一个操作者很难精确定位导致很低的工作效率；此外，当有效载荷或者周围障碍是一种危险或者易碎种类时，振动可腀@氏忠恢植话踩淖刺?Khalid， Singhose，Huey, & Lawrence， 2004)。
由于桥式和龙门式起重机广泛的使用，通过大量根据的关于控制这些结构的调查研究，所以联系到控制多余的振动是很有必要的。工程师们已经去寻求改善容易使用方法，增加操作效率，降低安全事故，而这写基于起重机系统的3个主要方面：（1）由运动引起的振动；（2）由干扰引起的振动；（3）配置的性能。