机器人砂带磨削方法_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及出处信息，其中中文5400多字

用相对校准技术来对砂带削机器人加工工件复杂几何形状进行校准

摘要：机器人研磨作业是从安装一个工件到形成的最终形态，并且在和带轮接触的时候指挥它沿着一定轨迹运动。在整个磨削过程中一个连续的力对于保证工件的表面光滑程度是很有必要的，但由于一系列的安装、操作、和校正错误导致这个力很难保持。下面内容介绍了一种新型的机器人砂带磨削方法，主要介绍系统的校准、力的控制以提高磨削性能。总的理论描述和实验结果对涡轮叶片磨削的每一步都显示的方法。

关键词：机器人砂带磨削 校准技术 磨削力的控制