汽车方向盘转向控制器_外文翻译.rar

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一个为改善方向盘转向回正性的新的电动助力转向控制策略

摘要
本文提出了一种新的电动助力转向（ EPS ）的控制策略，以改善方向盘转向回正性能。如果采用普通的电动助力转向控制器，转向机构中的摩擦力矩会降低转向盘的回正特性,常使驾驶员感到不舒适。这种现象发生在任何电动助力转向系统上，不管电动机的种类和布置位置如何。为了改善配备EPS汽车的方向盘转向回正性，我们开发了一种基于估算轮胎和路面产生的回正力矩的控制策略。这项被推荐的控制策略不需要增加如方向盘角度或电机角之内的传感器。我们用试验车试验了这项建议中的控制算法，证实了它能提高转向盘回正特性及获得更好的转向盘中间位置区域的路感。