液压挖掘机外文翻译.rar

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液压挖掘机挖掘控制系统

Masakazu Haga ，Watanabe Hiroshi and Kazuo Fujishima
Hitachi Construction Machinery Co Ltd., Tuchiura Works, 650 Kanadatsu-machi, Tsuchiura-shi, Ibaraki-Ken 300-0013, Japan
Received 4 January 2000; revised 27 April 2000; accepted 9 May 2000 Available online 31 July 2001.


摘要
　　液压挖掘机的应用范围很广。由于它的通用性和便捷性，使之流行。在液压挖掘机的各种不同作业方式中，平面挖掘占了很大比例。当用反铲挖掘或整理地面时，为使斗齿尖水平运动，动臂的高度必须加以控制。我们在本文中提出了一种自动化水平挖掘控制方法，采用这种控制系统，不仅可以对挖掘深度的控制达到人工操控的同样效果，而且能尽量减少挖掘深度重复确认的工作，从而提高工作效率。

关键词：挖掘控制，液压挖掘机