adams运动仿真_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文4000多字

虚拟样机和ADAMS下的运动仿真
Zhe Li
E-mail: lizhe@umich.edu
Sridhar Kota
E-mail: kota@umich.edu
Department of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor,
MI 48109-2125

1 概述
ADAMS是一个商业化的虚拟样机和运动仿真软件，它允许用户模拟真实操作情况下的机械系统，并仿真和展示它的三维运动和力学行为。用户能快速地研究分析和设计结果，他们能测试和改进模型直到性能最优。ADAMS，取自首字母Automatic Dynamic Analysis of MechanicalSystems，于1977年由Mechanical Dynamics Inc.(MDI)公司开发[1]。ADAMS自动将图形模块转换为动力学运动方程，并在典型时域求解该方程。ADAMS能解决冗余约束，自由度无限制的手柄，并完成静态平衡，运动学和动力学分析。系统可由任意数量的刚性体和/或柔性体组成，并受到任意种类的内力或外力。在添加位移，速度，加速度，和输出力方面，用户可以要求很多其它的数据，比如图形输出和并发有限元分析或控制系统分析的数据。用户可以定义大量的约束，比如连接，简单连接，依赖于时间的运动，高副约束和用户子程序。ADAMS也允许用户在系统内一对点之间定义反作用力，或者由外部向一个单独点提供力。至于实体的拓补互换没有限制，因此，链，树，组，闭环和多路闭环构型是作为同样的方式处理