有源容错控制，双摇摆系统_外文翻译.rar

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新型有源容错控制计划及其在反向双摇摆系统中的应用

摘要：
在H ∞设计策略的增益调度基础上，我们建议使用一种新型有源容错控制计划。在假定空间状态矩阵故障的影响下，系统具有对仿射参数依赖的能力，发展一个重构定参数的H ∞线性变参数控制器。利用通过良好测试的神经网络可以在线上得出设计的控制器是功能故障的影响因素。为了证明该方法的有效性，我们考虑使用一个包含马达转速环路故障表的双摇摆系统。

关键词：有源容错控制，神经网络估计，增益调度控制器，双摇摆系统