轮式装载机外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，含详细作者及详细出处信息，其中中文3800多字

无人自主轮式装载机装卸作业

摘要：作者开发出了一个真正的全自动装载机“YZ-4”，而且在典型的采矿工作中成功的执行了整个无人已经自动的任务，包括挖掘，铲，运输，卸载到自卸式卡车。这篇文章主要介绍了整个控制任务没包括立体视觉位置的确定，路径规划路
径跟踪控制，挖掘路径控制，卸载控制。

关键字：装载机，自动挖掘，任务控制，路径跟踪。