汽车半主动悬架系统_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译6100字 ；英文 含详细作者及出处信息

汽车磁流变半主动悬架系统的H∞控制

摘要
　　　本文对汽车磁流变半主动悬架系统的H∞控制进行了研究。首先，对磁流变阻力器进行了一个周期性激励的实验；然后，建立了一个能够描述磁流变阻力器动态响应的多项式模型。这个模型有个优点，它能够反映出磁流变减震器的逆动力，因此容易得出开环控制的结果。最后，将输出的静态信号反馈到H∞控制器，H∞控制器由此调节悬架的阻尼和弹簧刚度。这个控制力是通过磁流变阻力器运用上述的多项式模型获得的。这种方案可以通过随机激励下的数值仿真得到进一步验证。仿真结果表明这种磁流变阻尼器静态输出反馈H∞控制能够达到良好的悬架特性。