起重机振荡控制外文翻译.rar

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起重机振荡控制的应用和教学

　　　摘要：在灾害现场，仓库，建筑工地和船厂，操纵重物的往往是起重机。但麻烦的是，自然摆动会引起的起重机的安全危害和定位困难。这篇文章论述了已经实施于三个起重机的振荡控制方法，用作教学的目的：一辆10吨的工业桥式起重机，一辆便携式桥式起重机和一辆便携式塔式起重机。这些便携式起重机可通过世界互联网来管理控制。实验研究表明，有效的控制方法可以使人们迅速的移动载荷而残留很少的振荡。

　关键词：起重机控制，输入整形，控制教学