起重机系统动态模型外文翻译.rar

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起重机系统在满载时的影响因素

摘要——这篇文章的主题是一种包括柔性系统的汽车式起重机和其提升货物的动态模型。具体表现在对汽车式起重机以下几个方面动作的控制：通过改变伸缩臂长度进行控制；通过改变臂架倾斜角进行控制；通过旋转臂架和改变起吊绳长度进行控制。对汽车式起重机及其负载的动态模型进行了详细的描述。