六杆机构设计外文翻译.rar

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　　　　六杆运动——wattⅠ型机构
　　　E. J. F. PRIMROSE, F. FREUDENSTEIN & B. ROTH
　　　E. LEIMANIS编辑
　　　
　　　Ⅰ概要
　　　代数的，几何的和运动学的特性是由平面连杆机构上的动点产生的曲线导出的，包含旋转副的六杆机构。在第一部分中已经分析了Watt运动链产生的运动；第二和第三部分主要考虑Stephenson运动链产生的运动并将其拓展到八杆及2n杆机构。