基于组态软件的双容水箱液位控制系统设计.doc

目 录

第1章 绪论 1
1.1 课题的背景和意义 1
1.2 MCGS组态软件简介 2
1.3可编程逻辑控制器简介 4
第2章 控制系统硬件部分 7
2.1控制系统的组成 7
2.2器件型号 8
第3章 被控对象建模 9
3.1单容过程建模 9
3.2双容过程建模 11
第4章 实验法求取水箱参数 13
4.1修正实验装置误差 13
4.1.1电动调节阀的特性 13
4.1.2上水箱水位特性 14
4.1.3下水箱水位特性 15
4.2测定水箱阶跃数据 15
4.3双容水箱阶跃响应参数 17
4.3.1求取上水箱传递函数 17
4.3.2求取下水箱传递函数 19
第5章 系统控制方案设计 20
5.1 PID控制原理 20
5.2方案设计 22
5.3调节器参数整定 24
5.3.1 MATLAB软件简介 24
5.3.2副回路参数整定 25
5.3.3主回路参数整定 26
5.3.4抗干扰能力验证 27
第6章 组态界面设计 29
6.1总体设计 29
6.2 具体组态过程 30
6.2.1水箱动画界面 30
6.2.2定义数据变量 30
6.2.3动画连接 31
6.2.4水位数据及曲线 32
6.2.5报警设置 33
6.2.6运行策略 34
第7章 联机调试 36
7.1 PLC程序设计 36
7.1.1程序流程图 36
7.1.2 PLC资源分配 37
7.2连接实验装置 37
7.2.1连接PLC与双容水箱 37
7.2.2连接MCGS与PLC 38
7.3运行和调试 39
7.3.1 MCGS的监控功能 39
7.3.2调试结果 41
总 结 43
致 谢 44
参考文献 44
附录1 数据采集程序 47
附录2 串级控制程序 49