巡检机器人_外文文献翻译.rar

包括英文和中文翻译，其中中文翻译4700字

开发一种用于高压线路的双臂移动机器人

　　　　摘要——本文介绍了一种用于高压电线检查的机器人。同时对该机器人的双臂机械结构和控制系统进行了介绍。该机器人能够导航接地线，克服障碍，自动检查输电线。采用专家系统来实现自动控制。该机器人可以在地面系统的人机界面基础上，进行监测和远距离遥控。本文提出了克服障碍策略和导航原理。该机器人克服障碍和导航的试验已经完成，试验结果证明该机器人可以用来执行导航和监测任务。

　　　　关键词——巡检机器人，输电线，克服障碍，控制系统