建筑机器人_外文文献翻译.rar

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建筑机器人的研究与应用
顾军，芮延年，唐维俊
（苏州大学 机电工程学院 江苏 苏州 215021）
　　　　　　　　
摘要：建筑机器人的开发与应用是机器人技术最主要的研究领域之一。在20世纪90年代，国际上这方面的研究主要集中在具有完成某些机械运动和实现一些自动化功能的机器人的开发。随着信息技术基础的不断发展和完善，建筑机器人的研究方向也有了新的变化：更偏重于“软机器人技术”研究与开发。将“硬机器人技术”与“软机器人技术”相结合并协调发展成为该领域的一个长期目标。本文结合典型范例阐述了目前国际建筑机器人的发展状况，以及未来发展趋势。

关键词：建筑机器人；机器人技术；自动控制技术