pid电动助力转向外文文献翻译.rar

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基于PID控制的电动助力转向系统

摘要——电动助力转向系统（EPS）的迅速发展，成为在现代汽车安全控制系统的关键系统之一。控制系统的跟踪性能是一个重要的因素，影响了电动助力转向系统的效用。为了提高电动助力转向整体性能，在本文中我们应用了模糊逻辑控制理论。基于模糊PID控制的EPS控制系统的算法已经被做出，并且设计了整个EPS系统硬件模型。根据仿真结果表明，基于模糊PID控制系统是可行的。

关键词——电动助力转向，模糊控制，电子控制单元，仿真，测试。