（毕业设计）一种新型履带式轮椅车设计（零件cad图+说明书+开题报告+外文翻译）.rar

目 录



第一章 绪论 1

1.1 轮椅车的研究背景及意义 1

1.2 轮椅车国内外发展状况 1

1.2.1国外轮椅车的发展情况 2

1.2.2国内轮椅车的发展情况 3

1.3 目前世界上集中常用轮椅的特点 3

1.3.1轮组式 3

1.3.2履带式 5

1.3.3步行式 6

1.3.4其他辅助爬楼装置 7

1.4 本章小结 8

第二章 履带式轮椅车的总体设计 8

2.1 研究意义和创新点 8

2.2 轮椅车的总体方案 8

2.2.1概述 8

2.2.2轮椅车的总体设计 9

2.3 本文所设计的轮椅车原理 10

2.3.1该设计技术方案的实现 10

2.3.2本设计的优点： 10

2.3.3工作原理为: 11

2.4 轮椅车设计要求： 11

2.5 动力系统参数设计 11

2.5.1驱动电机参数设计 12

2.6 电池选择 14

2.7 履带的设计 14

2.7.1履带的技术性能要求 14

2.7.2橡胶层的结构设计 14

2.7.3成型工艺 14

2.7.4小结 15

2.8 各构件的参数及杆长 15

2.9 本章小结 16

第三章 轮椅车爬越楼梯过程姿态分析 16

3.1爬楼梯过程分析 16

3.1.1平地阶段 16

3.1.2坡面阶段 16

3.1.3顶部阶段 16

第四章 爬楼梯过程稳定性分析 19

4.1 爬越楼梯过程构型分析 19

4.1.1坐标系统建立 19

4.1.2构型分析 20

4.2 爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 21

4.2.1系统质心计算 21

4.2.2危险倾翻边线判定 22

4.3 倾翻稳定角计算 23

第五章 总结与展望 23

5.1 技术总结 23

5.2 展望 24

谢 辞 25

参考文献 26