目 录
第一章 前言 …………………………………………………………………………… 1
§1.1 引言 ………………………………………………………………………… 1
§1.2 论文研究的目的和主要内容 ……………………………………………… 1
第二章 PID控制概述…………………………………………………………………… 2
§2.1 自动控制原理 ……………………………………………………………… 2
§2.2 PID控制原理 ……………………………………………………………… 3
第三章 PLC介绍 ……………………………………………………………………… 5
§3.1 PLC发展现状 ……………………………………………………………… 5
§3.2 PLC的组成 ………………………………………………………………… 8
§3.3 PLC的工作原理 …………………………………………………………… 10
§3.4 PLC的选择 ………………………………………………………………… 10
第四章 程序设计 ……………………………………………………………………… 14
§4.1 用S7-200实现PID控制系统图 ………………………………………… 14
§4.2 程序框图……………………………………………………………………… 14
§4.3 程序及注解 ………………………………………………………………… 15
§4.4 程序调试……………………………………………………………………… 24
结论 ………………………………………………………………………………… 28
致谢 ………………………………………………………………………………… 29
参考文献 ……………………………………………………………………………… 30