钻孔用x-y工作台及其运动控制系统的设计.doc

目录
摘要…………….............................................................................1
第1章 总体设计方案的论证…………………................................3
1.1 机电一体化的基本特征………………….................................3
1.2 机床数控化的重要意义及特点…………………......................3
第2章 机械传动部件的设计与计算………………….....................5
2.1 传动的类型和联轴器的形式………………….........................5
2.2 受控对象的机械特性…………………....................................6
2.3 齿轮传动副、滚珠丝杆螺母副………………….....................8
2.4 导轨…………………...........................................................12
第3章 步进电机和其驱动电路………………….........................14
3.1步进电机……………............................................................14
3.2步进电机的选择…………….................................................14
第4章 控制系统的设计…………………....................................16
4.1 ROM和RAM…………………............................................16
4.2 接口电路及相关芯片………………….................................16
4.3 必要的显示…………………................................................18
4.4 译码方式…………………...................................................19
致谢…………………................………………….........................22
参考文献…………………...........................................................23