rrr平面连杆机构的动态仿真.zip

目 录
1 绪论
1.1选题的依据及意义 1
1.2国内外研究概况及发展趋势 1
1.3研究内容及实验方案 4
2 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB运动学仿真
2.1用MATLAB实现牛顿-辛普森求解 5
2.2用MATLAB进行速度分析 6
2.3曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB运动学仿真模块 7
2.4四杆机构的MATLAB运动学仿真 10
2.5四杆机构MATLAB运动学仿真结果 12
3 曲柄、RRRⅡ级杆组的MTALAB动力学仿真
3.1曲柄、RRRⅡ级杆组MATLAB动力学仿真模块 15
3.2四杆机构的MATLAB动力学仿真 19
3.3四杆机构MATLAB仿真模型的初值确定 21
3.4四杆机构MATLAB动力学仿真结果 21
4 RRR-RRR六杆机构的MTALAB运动学仿真
4.1 RRR-RRR六杆机构 24
4.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 24
4.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB真模块 26
4.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 27
4.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 29
5 RRR-RRR六杆机构的MTALAB动力学仿真
5.1 RRR-RRR六杆机构 33
5.2 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模型 33
5.3 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块 35
5.4 RRR-RRR六杆机构MATLAB仿真模块中初值的确定 38
5.5 RRR-RRR六杆机构MATLAB运动学仿真结果 38
总 结 41
参考文献 42
致 谢 43