论文图纸：工业机器人摆转运动机构的设计.zip

A0-大臂框图.dwg
A0-装配图.dwg


目 录
第一章 绪论 1
1.1国内外工业机器人的研究现状与成果 1
1.2课题来源 3
1.3技术要求 3
1.4小结 3
第二章 总体方案设计 4
2.1机械结构类型的确定 4
2.2 总体传动方案的确定 4
2.3驱动装置的选择 5
2.4联轴器的使用 5
2.5键连接的选用 6
2.6 壳体的设计 6
2.7 小结 6
第三章 详细计算说明 8
3.1电机的计算说明 8
3.1.1肘关节驱动电机计算 8
3.1.2小臂前端转动电机的计算 9
3.2传动比的确定 10
3.2.1总传动比的确定 10
3.2.2传动比的分配 10
3.3齿轮强度的设计与校核 10
3.3.1第一级圆柱齿轮传动设计 11
3.3.2第二级圆锥齿轮传动设计 14
3.4轴的设计 18
3.4.1圆柱齿轮轴的设计 18

3.4.2轴的强度校核 19
3.4.3圆锥齿轮轴的设计 23
3.4.4大臂小臂连接轴的设计 25
3.5轴承的设计 26
3.5.1轴承的选择 26
3.5.2轴承的寿命计算 26
3.6小结 28
第四章 总结 29
参考文献 30
谢 辞 31