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摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
英文摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1、引言••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1 电动助力转向系统概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2 汽车电动助力转向系统的特点••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.3 研究的目的及意义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2、电子控制式电动助力转向系统基本结构与工作原理••••••••••••••••••••••4
2.1 电子控制式电动助力转向系统的基本工作原理••••••••••••••••••••••4
2.2 电子控制式电动助力转向系统分类••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.3 转矩传感器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.4 电动机和离合器••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.5 集减速传动机构••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.6 控制单元••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.6.1 控制电路••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.6.2 失效保护和故障诊断••••••••••••••••••&..