毕业设计基于单片机的直流电机调速系统.pdf

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从
而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了
专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号
的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空
比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的
阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机
正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电
路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，
本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，
经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作
为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流
电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运
算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。