毕业设计（论文）基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计.pdf

本文是基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计，
包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系
统、红外遥控系统、传感器系统、液晶显示电
路和供电系统等的设计，在设计中，优化了系
统的结构，提高了系统的性能。对巷道清扫机
设计中有关清扫系统构成的方案、工作原理及
特性等问题进行了探讨。设计出一款智能化，
自动化，信息化的巷道清扫机。实验证明，该
智能清扫机平台具有模块化、易扩展、可移植
、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等
优点。